伴随着机械设备科技的快速进步工业设备的使用范围也在持续增长这给其使用需求带来了新的挑战。因此为了增强设备使用的效率我们开发并实施了一套全套的设备系统。这篇文章详细描绘了机器人的演变过程以及它在全球范围内的使用情况并强调了它的显著优势。同时也给出了详细的机器人设计规定并对此演示系统的整体架构设计以及各个自由度的具体结构设计和计算进行了详细的讨论。终究的设计是伸缩装置和机体的设计。摘 要Abstract目 录第1章 绪论1.1 机器人概述1.2 机器人的历史、现状1.3机器人发展趋势1.4 本课题研究的内容与要求第2章 机器人总体方案设计2.1总体设计的思路2.2 设计方案过程及特点2.3 总体结构的设计和比较2.3.1 行走机构的设计2.3.2 撑开机构的设计第3章 移动部件的设计和计算3.1 行走机构的设计和计算3.1.1 行走机构的驱动电机功率的预算3.1.2 行走机构结构设计3.2大小锥齿轮的设计和校核3.3 轴Ⅰ的设计和校核3.4 键的校核第4章 伸缩机构和机身设计和计算4.1 伸缩机构设计计算4.2 操作臂的设计总 结参考文献致 谢