一、本文介绍本文记录的是利用PANet（Path Aggregation Network）改进YOLOv10的Neck部分，实现更丰富的路径聚合特征融合。二、PANet模块介绍2.1 设计出发点传统FPN只进行自上而下的特征融合，PANet增加了自下而上的路径聚合，实现更丰富的特征融合。2.2 模块结构PANet融合过程：自上而下路径：从高层到低层传递语义信息自下而上路径：从低层到高层传递位置信息自适应特征融合：学习特征权重三、PANet的实现代码importtorchimporttorch.nnasnnclassPANet