出品单位镜像视界浙江科技有限公司联合研究单位镜像视界浙江普陀时空大数据应用技术联合研究院发布时间2026 年 6月版权声明本白皮书所载全部内容包括但不限于文字表述、技术架构、算法逻辑、产品方案及图示设计的著作权、知识产权及相关衍生权益均归镜像视界浙江科技有限公司独家所有。未经镜像视界浙江科技有限公司正式书面授权任何单位、机构及个人不得以任何形式包括但不限于复制、仿制、改编、转载、传播、拆解复用或用于商业用途使用本白皮书的任何内容。任何未经授权的仿制、侵权行为本公司将保留依法追究其全部法律责任的权利。本白皮书所述技术体系及产品方案依托国家十四五重点课题研究成果研发经河南省电检院权威机构检测认证核心技术具备完整自主知识产权。前言随着国防与军队信息化建设的持续深化智慧营房已成为新时代营区保障能力升级的核心载体。传统营房管控体系依赖分散化视频监控与人工巡查模式受建筑墙体、楼板、地下构筑物的物理遮挡限制始终存在 “室外可视、室内盲管地上可控、地下盲区” 的空间碎片化管控难题难以满足现代化营区全域态势感知、精准调度指挥、全链路安全审计的建设需求。针对行业共性技术瓶颈镜像视界浙江科技有限公司联合镜像视界浙江普陀时空大数据应用技术联合研究院依托国家十四五重点课题研究成果原创性提出穿透式视频孪生管控技术范式研发形成穿透式智慧营房智能管理系统。系统以纯视觉空间计算为核心技术底座无需布设定位基站、无需人员佩戴标签、无需前置精细化建模即可实现建筑楼宇、地下空间的透明化 / 半透明化呈现完成视频覆盖范围内所有动态目标的实时三维坐标解算、模型化映射与全链路连续追踪构建 “外墙可透、楼层可分、地下可视、目标可溯” 的全域穿透式一张图管控体系。本白皮书系统阐述穿透式智慧营房系统的技术原理、架构设计、功能体系与落地价值旨在为智慧营房建设提供全新的技术路径参考助力营区管控模式从 “被动事后追溯” 向 “主动全域感知” 的代际升级。目录第一章 行业发展背景与现存痛点第二章 系统总体概述第三章 核心技术原理与自研引擎体系第四章 系统整体架构设计第五章 核心功能体系第六章 关键性能指标第七章 系统落地核心优势第八章 典型应用场景第九章 实施部署与运维保障第十章 总结与展望第一章 行业发展背景与现存痛点1.1 智慧营房建设的时代需求新时代营房建设正从 “基础保障型” 向 “智能高效型” 加速转型全域态势感知、精准人员车辆管控、应急快速响应、全流程安全审计已成为核心建设目标。随着营区建筑复杂度提升、地下空间利用率增加、管控安全等级升级传统依赖人力巡查、分散监控的管控模式已无法匹配现代化营区的治理要求亟需以空间智能技术为核心构建全空间覆盖、全要素联动、全流程可视的新型管控体系。1.2 传统营房管控的技术瓶颈物理遮挡导致空间感知碎片化建筑墙体、楼板、构筑物形成天然视觉屏障管理人员无法从全局视角直观掌握建筑内部、地下空间的人员车辆分布监控画面彼此孤立形成大量感知盲区全局态势感知能力缺失。定位能力与部署成本不可兼得有源定位方案UWB、RFID 等需大量布设基站与佩戴标签施工侵入性强、部署成本高且在地下屏蔽空间、涉密场景下存在信号失效与安全隐患纯视频方案仅能实现模糊区域定位无法输出精准空间坐标管控精度不足。目标轨迹断裂审计能力缺失跨摄像头、跨楼层、跨楼栋的目标追踪依赖人工画面切换楼道转角、楼梯间等盲区轨迹完全断裂无法形成完整可追溯的时空证据链事件回溯与安全审计效率低下。数据与空间割裂指挥调度低效传统监控仅输出二维画面与营区三维空间场景脱节指挥调度需在 “视频画面 - 地图位置 - 现场空间” 之间反复对应转换突发事件响应周期长调度精准度不足。建模成本高昂场景迭代困难传统三维管控方案依赖前置人工精细化建模建设周期长、成本高营区改扩建、房间格局调整后需重新建模长期运维负担重难以适配营房动态调整的使用需求。第二章 系统总体概述2.1 系统定义穿透式智慧营房智能管理系统是一套以纯视觉空间计算为核心、以视频孪生技术为载体的全域空间管控系统。系统通过原创穿透式渲染技术消解建筑结构的视觉遮挡依托像素空间反演算法完成动态目标的双坐标体系解算将视频覆盖范围内的人员、车辆等目标以三维模型形式精准映射至建筑三维场景中实现建筑内部、地下空间所有动态目标的位置可视、轨迹可溯、态势可控最终形成 “一张图穿透管控” 的新型营房治理模式。2.2 核心理念穿透可视全域无界以分级透明化技术打破建筑物理遮挡实现地上地下、室内室外空间全域可视消除管控边界与视觉盲区。虚实同源精准可信所有动态目标数据完全由真实视频流实时解算驱动三维模型与现实目标空间位置帧级同步管控数据真实可审计。双锚定位兼顾宏微构建绝对大地坐标与建筑相对坐标双体系既支撑全域跨建筑调度又适配室内房间级精细化管理。无感部署自主可控复用存量监控设备无额外硬件侵入全栈核心技术自主研发适配高安全等级涉密场景要求。2.3 研发资质与技术背书核心技术体系源自国家十四五重点课题研究成果历经多场景落地验证由镜像视界浙江普陀时空大数据应用技术联合研究院完成产学研联合攻关与持续迭代核心算法与系统安全能力经河南省电检院权威机构认证符合高等级安全管控要求技术架构、空间计算逻辑与工程落地路径形成完整自主知识产权体系无同类对标方案。第三章 核心技术原理与自研引擎体系本系统所有核心算法均基于自研 SpaceOS™全域空间智能操作系统底座开发核心算子零开源复用、无第三方算法授权从底层构建技术壁垒。3.1 分层级建筑穿透式透明渲染技术本技术为穿透式管控的视觉载体首创无级可调的分级透明渲染机制从视觉层面消解建筑结构遮挡多维度透明控制支持建筑外墙、楼板、内部隔墙的透明度 0-100% 无级调节可实现全结构保留、半透明轮廓参照、全透明聚焦目标三种模式自由切换兼顾空间方位感知与内部态势查看需求。分级权限穿透机制按管理角色配置穿透权限普通账号仅可查看管辖楼层与区域指挥级账号可开启全域穿透所有穿透操作全程留痕可审计符合涉密场景安全规范。地上地下一体化剖切支持建筑横向分层剖切、纵向剖面剖切地下空间可分层展开呈现直观展示地下车库、坑道、设备间的分层结构与内部目标分布。单区域独立穿透可针对单栋建筑、单个楼层、指定区域独立开启穿透模式其余区域保持正常渲染兼顾全局态势把控与局部细节聚焦。3.2 双坐标体系像素空间反演技术由 Pixel2Geo™像素空间反演引擎驱动是实现精准穿透定位的核心技术为每个动态目标同步生成两套坐标数据绝对大地坐标解算基于多视交会三角测量模型结合 CameraGraph™引擎输出的相机内外参数将视频帧内目标的二维像素坐标(u,v)实时映射为 CGCS2000 大地坐标系下的三维绝对坐标(X,Y,Z)。核心解算模型为s​uv1​​K[R∣t]​XYZ1​​式中K为相机内参矩阵、为机位旋转平移矩阵s为尺度因子。通过多机位交叉验证抑制单镜头定位噪声静态目标定位精度≤3cm动态目标定位精度≤5cm坐标数据可直接对接全域地理信息平台。建筑相对坐标映射针对每栋建筑建立独立内部相对坐标系以建筑首层平面为基准面、建筑基准角点为坐标原点将绝对坐标实时映射为 “楼层号 室内平面坐标 房间编码” 的相对坐标体系完全适配营房日常管理的空间表述习惯支撑房间级精准管控。双坐标实时联动目标移动过程中绝对坐标与相对坐标同步更新、一一对应坐标输出延迟≤50ms既满足跨建筑全域调度的空间基准统一要求又支撑室内精细化管理的精准定位需求。3.3 视频驱动动态目标模型化挂载技术摒弃传统监控 “弹窗看画面” 的碎片化模式以三维模型为载体实现穿透场景下的目标直观呈现分类模型适配针对人员、机动车辆、非机动车辆、特种装备等不同目标类型匹配对应轻量化三维模型同步还原目标朝向与运动状态在穿透场景中类型清晰、直观可辨。帧级同步映射每帧视频解算的坐标数据直接驱动三维模型位移模型运动轨迹与真实目标完全同步无拖拽、无延迟目标进出房间、上下楼层、穿越区域的空间变化精准还原。高密度并发承载采用实例化渲染优化技术单栋建筑可同时承载 500 个以上动态目标的实时挂载渲染高密度人员聚集场景下画面流畅稳定。3.4 全域连续跨镜轨迹推演技术由 TrajectoryTensor™四维轨迹张量引擎支撑保障穿透场景下目标轨迹全程连续无断点基于 CameraGraph™全域相机拓扑网络实现跨摄像头、跨楼层、跨楼栋的目标连续追踪目标全局 ID 唯一恒定跨镜切换无 ID 漂移、无身份混淆。针对楼道转角、楼梯间、电梯间等视觉盲区基于历史轨迹张量的运动学模型执行时序插值推演自动生成盲区连续轨迹目标复现后 1s 内完成身份接续全域轨迹连续率≥99.9%。历史轨迹可在穿透式三维场景中动态回放完整还原目标在建筑内的全部活动路径形成不可篡改的时空证据链。3.5 无前置建模实景重构技术配套 NeuroRebuild™动态三维重构引擎解决传统方案建模成本高、迭代困难的痛点通过存量监控视频自动提取建筑结构特征生成建筑内部空间布局与楼层结构快速完成穿透式管控场景搭建部署周期较传统人工建模方案缩短 70% 以上。营房改扩建、房间格局调整后系统可通过新增视频数据自动更新空间结构无需二次人工建模施工长期运维成本极低。支持倾斜摄影模型、BIM 模型导入融合可与营区现有三维资产无缝对接。第四章 系统整体架构设计整套系统采用分层解耦的云边一体化架构设计自下而上分为五层全链路自主可控适配营区本地化部署要求。4.1 总体架构系统整体分为感知接入层、时空底座层、穿透式孪生引擎层、业务应用层、交互展示层各层通过标准化接口联动支持模块化扩展与定制化适配。4.2 感知接入层全面复用营房现有监控感知设备涵盖室内楼道、宿舍、出入口、电梯间、地下车库、坑道、周界等区域的可见光、红外、高清球机等各类摄像设备通过 StreamHub™视频调度总线完成码流接入、解码、畸变预处理与时序粗对齐无需新增任何定位基站、穿戴标签、采集硬件无现场施工改造不破坏营房原有结构与涉密环境。4.3 时空底座层由 CameraGraph™全域相机拓扑引擎构建统一空间基准完成所有机位的全自动无标定板位姿解算建立营区全域统一大地坐标系同时生成每栋建筑的内部相对坐标系构建带权重的相机拓扑有向图支撑跨镜预判与轨迹推演为整个穿透式管控体系提供统一空间标尺。4.4 穿透式孪生引擎层系统核心技术层集成五大核心能力模块建筑透明化渲染模块实现分级穿透、剖切展示等视觉能力像素空间反演模块完成二维像素到三维双坐标的实时解算动态目标挂载模块实现目标模型的精准映射与同步驱动轨迹张量推演模块支撑跨镜连续追踪与盲区轨迹补全实景三维重构模块负责建筑场景的快速生成与迭代更新。4.5 业务应用层封装穿透式一张图总览、人员全域管控、车辆全链路管理、轨迹溯源审计、应急联动指挥、地下空间专项管控六大核心业务模块覆盖营房日常管理与应急处突全场景需求支持按营区实际管理流程定制化适配。4.6 交互展示层支持指挥中心大屏、办公 PC 端、移动终端多端访问按权限分级开放功能与数据范围支持多屏联动、分屏对比、场景漫游、目标检索等丰富交互操作适配指挥大厅、值班室、移动执勤等多使用场景。第五章 核心功能体系5.1 穿透式全域一张图总览营区全域三维场景一体化呈现一键开启穿透模式所有建筑内部、地下空间的人员、车辆分布直观可视全局态势一目了然。实时统计在营人员总数、在营车辆数、各区域人员密度、告警事件数等核心数据异常状态目标自动高亮标识。支持全域缩放、建筑剖切、楼层切换、区域聚焦等交互操作可从营区全景快速下钻至单个房间的目标详情实现 “全局 - 局部 - 细节” 的层级化管控。5.2 人员穿透式全域管控所有在营人员的实时位置在穿透场景中全域呈现点击目标可同步调取对应位置的实时视频画面实现 “所见即所得” 的可视化管控。支持按单位、身份、岗位等维度分类筛选与差异化标识匹配营房分级管理需求。涉密区域、重点库房、危险区域可设置电子围栏无权限人员进入立即触发精准预警预警位置在穿透图中弹窗高亮提示。查寝查岗、人员点名可一键完成自动生成各宿舍、各岗位的人员在岗统计报表大幅替代人工巡查工作量。5.3 车辆全链路穿透管理地上停车场、地下车库的所有车辆位置穿透可视车辆编号、类型、所属单位等信息同步标注。车辆从营门驶入到车位停放的全链路行驶轨迹自动记录在穿透场景中可回溯完整行驶路径与停靠时长。重点保障车辆、特种车辆可设置专属盯防规则违规驶离指定区域、超时未归立即告警实现车辆全生命周期穿透管控。5.4 全链路时空轨迹溯源审计支持任意人员、车辆按时间段回溯历史活动轨迹在穿透式三维场景中动态回放完整还原目标的全部活动路径。可按区域、时间筛选目标活动记录自动生成时空统计报表支撑日常管理统计与事件回溯分析。轨迹与坐标数据全程加密存储、不可篡改满足涉密场景安全审计与合规管理要求。5.5 可视化应急联动指挥突发事件触发时穿透式场景一键展示事发区域周边的所有人员、安保力量、物资分布支撑快速调度与力量部署。直观展示疏散路线、管控点位的空间部署效果指挥指令与空间位置精准对应调度效率大幅提升。可无缝对接门禁、广播、报警等营房现有系统在穿透图中直接触发设备管控实现可视化闭环指挥。5.6 地下空间专项穿透管控地下坑道、设备间、仓储区、人防工程等空间全部纳入穿透可视化体系消除地下空间管控盲区。地下作业人员实时定位超时未出、违规进入危险区域自动预警保障地下作业安全。地下环境参数温湿度、有害气体浓度等可与人员位置叠加展示实现环境安全与人员管控联动。第六章 关键性能指标表格指标类别具体指标项参数值渲染性能建筑穿透渲染延迟≤30ms渲染性能单建筑并发目标承载量≥500 个定位精度动态目标绝对坐标精度≤5cm定位精度动态目标相对坐标精度房间级 / 米级同步性能目标模型挂载同步延迟≤50ms同步性能全域相机时序同步误差≤5ms轨迹性能跨镜轨迹连续率≥99.9%轨迹性能遮挡场景轨迹恢复时长≤1s适配能力支持建筑地上层数≤30 层适配能力支持建筑地下层数≤5 层安全能力数据部署模式本地闭环部署适配能力透明度调节范围0-100% 无级调节第七章 系统落地核心优势7.1 原创技术路径代际优势穿透式视频孪生管控体系为原创技术范式以纯视觉方式实现建筑内部全域透明管控技术逻辑、架构设计与落地效果无同类对标方案将营房管控从 “二维画面分散监控” 升级为 “三维空间穿透治理”带来管控体验与管理效率的代际提升。7.2 低成本快速部署优势100% 复用营房现有监控设备无需新增基站、标签、传感器等硬件无墙体打孔、线路布设等施工改造不破坏营房建筑结构配套无前置建模技术场景搭建周期短整体建设成本与落地周期远低于传统有源定位 人工建模方案。7.3 全栈自主安全可控优势整套系统核心算法全栈自研无海外开源模型依赖无第三方技术授权风险数据全部本地闭环处理搭配分级权限管控与操作留痕机制经权威机构安全认证完全适配部队、涉密单位的高安全等级管控要求。7.4 管控效率升级优势将传统 “逐个调监控、人工找目标” 的被动管控模式升级为 “全局透视、主动预警” 的主动管控模式事件响应效率大幅提升自动化统计与审计能力可替代大量人工巡查工作有效降低管控人力成本提升管理精细化水平。7.5 开放兼容扩展优势系统采用模块化开放架构可无缝对接营房现有门禁系统、报警系统、广播系统、人车闸系统构建一体化穿透管控体系同时可扩展适配高空瞭望、移动布控、无人机等设备持续升级营区全域管控能力。第八章 典型应用场景8.1 常规营区日常勤务管理针对常规营区的人员点名、查寝查岗、车辆管理、岗哨值守等日常勤务通过穿透式一张图实现全域态势直观把控自动化完成人员在岗统计、车辆出入管控降低勤务人员工作负荷提升日常管理规范化、精细化水平。8.2 涉密库区全维度安全管控针对涉密库房、装备库区等高安全等级场景以无源无感的纯视觉方案实现全域穿透管控避免有源设备的电磁泄密风险人员活动全轨迹留痕审计违规闯入、超时滞留实时预警构建全闭环安全防护体系。8.3 地下坑道作业安全管控针对地下坑道、人防工程、地下仓储等封闭空间穿透式呈现地下分层结构与作业人员分布实时监控人员位置与活动轨迹结合环境参数联动预警有效防范地下作业安全风险消除地下管控盲区。8.4 突发事件应急指挥调度针对营区突发安全事件、应急演练等场景穿透式全局态势可支撑指挥人员快速掌握现场人员分布、安保力量位置直观部署管控点位与疏散路线实现可视化精准指挥大幅提升应急处置效率与调度准确性。第九章 实施部署与运维保障9.1 标准化实施流程现场勘测阶段梳理营区现有监控点位分布、建筑结构与管控需求制定针对性实施方案。拓扑标定阶段系统自动完成全域相机位姿解算与拓扑网络构建建立统一空间基准。场景搭建阶段通过视频自动生成建筑三维场景配置穿透渲染规则与业务管控规则。联调测试阶段完成定位精度、轨迹连续性、功能模块的全量测试与优化调整。上线运行阶段系统正式交付使用开展操作培训保障管理人员熟练使用。9.2 全周期运维保障提供 7×24 小时技术支持服务保障系统稳定运行系统支持算法模型远程迭代升级无需现场施工即可持续优化性能营区改扩建、点位调整后可快速完成拓扑更新与场景调整长期运维成本低廉提供定期安全巡检与性能优化服务保障系统长期符合管控要求。第十章 总结与展望穿透式智慧营房智能管理系统突破了建筑物理结构对视觉管控的遮挡限制以原创的穿透式视频孪生技术为核心构建了 “透明建筑 精准坐标 连续轨迹 一张图管控” 的全新营房管控范式。系统既保留了视频监控的真实性与可追溯性又具备三维场景的全局可视性与空间直观性实现了营房地上地下、室内室外全空间的可视化、精细化、智能化管控为现代化智慧营房建设提供了不可替代的核心技术支撑。未来镜像视界将持续深化空间计算与视频孪生技术迭代进一步拓展多模态感知融合、智能行为分析、无人装备联动等能力不断丰富穿透式管控的应用深度与场景广度为新时代营区信息化、智能化建设持续输出原创技术动力。镜像视界浙江科技有限公司镜像视界浙江普陀时空大数据应用技术联合研究院