1、背景 OBJ是三维模型一种常见形式，将建筑物进行三维重建后，需要计算模型与原始点云的拟合程度，那么此时需要读取OBJ格式文件，再计算点云对应的三角形，计算到该三角形距离，即可计算模型精度。2、原理与代码 OBJ具体格式可以参考博客：OBJ文件解析-CSDN博客。下图展示了OBJ格式存储顶点与面片的形式，可以发现，顶点用v（vertice）区分，面使用f（face）区分。因此，只需要读取顶点坐标