组合导航4B/5B状态、GNSS、RTK差分、伪距、搜星数超通俗详解摘要：做自动驾驶、机器人、无人机、车载组合导航开发调试时，经常会看到设备输出 4B、5B 状态，同时会混淆 GNSS/INS、RTK差分/伪差分、伪距、搜星数等核心概念。本文从零开始，通俗拆解组合导航全套基础概念，重点详解 GPCHC 协议 Status 8位字节字段规则、4B/5B 真实含义、二进制位拆解，解决90%导航新手的调试疑惑，全文无晦涩公式，纯工程实战视角。适用场景：和芯星通、华测、司南等主流组合导航设备调试 | 机器人定位优化 | 自动驾驶定位故障排查 | RTK原理学习一、核心基础概念通俗解析1.1 什么是GNSS？态、GNSS、RTK差分、伪距、搜星数超通俗详解📖 文章目录摘要一、核心基础概念通俗解析1.1 什么是GNSS？