1、驱动开发和测试框图编译好的驱动想要在板子上运行起来前期要准备很多东西1、用板子的uboot命令设置环境变量网络连接、设置串口作为测试终端、下载内核、挂载文件系统。2、Linux内核移植在ubuntu下编译成可下载到板子的镜像文件3、在ubuntu上搭建根文件系统2、uboot使用3、Linux内核移植4、根文件系统5、驱动测试6、ubuntu下的文件夹目录6.1、nfs文件夹6.2、IMUX6ULL文件夹