20260630 - 看门狗 看门狗本质是是一个硬件递减计数器它有以下特征1. 有初始值(如1000)2. 自动递减(每个时钟周期减1或每N个周期减1)3. 归零时触发硬件动作(复位MCU或产生中断)4. 可以被软件重新加载初始值(这个操作就叫做“喂狗”)核心规则如果软件在计数器归零前没有喂狗硬件就强制复位。这就是看门狗的全部原理。内狗芯片内部的看门狗定时器利用的是MCU片内的GPT通用定时器模块GPTGeneral Purpose Timer通用定时器模块