一、产品定位与核心能力AR-1106 声源定位模组是德宇科创推出的专用声源定位DOA — Direction of Arrival解决方案基于TDOATime Difference of Arrival算法实现对说话人方向的实时追踪可精确控制摄像头云台或机器人舵机转向声源方向。该模组同时内置AI降噪有效过滤环境噪音和无关对话即使在嘈杂环境下声源定位依然稳定可靠。二、核心技术架构1. TDOA声源定位算法AR-1106采用TDOA时差定位算法通过测量同一声音到达不同麦克风的时间差来计算声源方位角。该算法相比能量检测型定位具有精度高、抗噪声干扰能力强的优势在混响和噪声环境下仍能保持稳定的定位性能。2. AI降噪预处理内置AI降噪模块在声源定位之前对麦克风信号进行预处理有效过滤环境噪音和无关对话声确保进入定位算法的信号以目标人声为主大幅提升定位准确率和稳定性。3. 舵机联动驱动AR-1106内置SG90舵机驱动模块可直接输出PWM控制信号驱动摄像头云台或机器人转向。当检测到声源方向后模组自动计算舵机转动角度驱动摄像头跟随说话人转动实现声随人动的智能追踪效果。4. 串口数据输出模组通过9600Kbps串口TX/RX实时输出声源角度参数采用16进制格式如90°输出5A方便对接单片机、PLC等主控设备进行二次开发。三、关键性能参数参数项目规格值定位角度范围0-180°半平面定位180°全覆盖最远触发距离5米拾音有效范围0-5米声源定位串口波特率9600Kbps舵机支持内置SG90驱动建议外部1A-2A 5V电源独立供电避免AR1106供电不足重启输出格式16进制角度值如90°→5AAI降噪内置有效过滤环境噪音和无关对话工作温度-20℃~70℃四、唤醒词自定义规则AR-1106支持命令词定制需联系业务定制规则如下单次最多10条命令词建议4-6字4字最佳禁止重叠音避免口语化词汇避免多音字禁止政治/伟人/敏感词避免叠字和连续零声母词词条之间仅一字不同时该字避免放最后一位五、典型应用场景AI智能追踪摄像头声源定位驱动摄像头云台转向说话人实现听声辩位智能追踪语音机器人机器人根据声源方向转身面向说话人交互体验更自然互动玩具声源跟随功能增添互动趣味性声源跟随监控摄像头自动追踪监控区域内的说话人提升安防智能化水平设备异响定位工业场景中声源定位帮助快速定位机器异响来源工业声源监测监测设备运行声学特征异常声源自动告警定位六、硬件连接提示AR-1106通过串口TX/RX连接主控板通过PWM信号线连接SG90舵机。SG90舵机启动瞬间电流可达800mA以上AR-1106的供电能力可能不足以直接驱动建议使用外部1A-2A 5V电源为舵机独立供电避免模组因供电不足重启。七、总结AR-1106模组将声源定位DOA、AI降噪和舵机驱动三大功能集成于一体是智能追踪摄像头、语音机器人、互动玩具等需要听声辩位功能产品的即用型定位解决方案。其0-180°半平面覆盖、5米远距触发和16进制串口输出使其与各类MCU/PLC主控系统的对接变得简单高效。