这是小丸子第十期的气动元器件选型，是最精密的版本迷你气缸 | MA系列气缸 | AirTAC | 亚德客1.气动技术基础1.概述：机器通常是由原动机、传动装置、工作机构三部分组成。传动装置常见的类型有机械传动、流体传动。流体传动是以受压的流体为工作介质对能量的转化、传递、控制和分配。气动系统的工作原理工作过程是利用空气压缩机把电动机或其他原动力输出的机械能转化为空气的压力能，然后通过控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转化为直线运动或者回转运动的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。气动系统的优缺点121.优点： 1.空气随处可取，节省购买、存储、运输等费用，降低成本。 2.用后空气可以直接排入大气，对环境无污染，处理方便。不必设置回路，不存在介质变质、补充、更换。 3.空气黏度小，在管内流动阻力小，压力损失小。 4.与液压相比，气动反应快、动作迅速，维护简单。 5.气动元器件结构简单，容易制作，适合标准化、系列化、通用化。 6.气动系统对工作环境的适应性好，尤其是易燃、易爆、多尘埃、强磁等恶劣环境中工作，安全性好。 7.空气具有可压缩性，使气动系统能实现过载自动保护 8.排气的时候，气体膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温，长时间运行也不会发生过热现象。2.缺点： 1.空气具有可压缩性，当负载产生变化时，气动系统动作稳定性差。 2.工作压力低，输出功率小。 3.气动传递信号的速度比光、电速度慢。 4.排气噪音大。气动系统的组成1.气源装置 主体：空气压缩机 另外还有气源净化装置 1.后冷却器：对空压机的压缩空气进行降温处理 分为风冷、水冷。 2.油水分离器：把压缩空气中的水分、油分、灰尘分离出来。 3.储气罐：1.储存空气，以备设备故障或者临时应急使用 2.进一步消除压缩空气中的油、水、灰。 3.消除由于空压机断续排气造成压力脉动，保证输出气体的连续性和平稳性。 2.控制元件 用于控制压缩空气气流的压力、流量、方向的元件。以便执行元件完成预定运动规律的元件。3.执行元件把压力能转化为直线运动或者回转运动的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。4.辅助元件使压缩空气净化、润滑、消声以及管道、管接头。2.气动控制元件一般情况下用两位五通电磁阀气缸竖直放置的情况下适合用中封型三位五通阀：中位加压式 只有无杆气缸会断电时保持在原位，其他有杆气缸还是会动中位排气式 排气口接通，气缸可以随意移动中位封闭式 所有通路关闭，气缸杆会停留在原位电磁阀选型：最终选择5V210-06 单电控二位五通电磁阀，因为CV值0.780.648.有效截面积14＞11.664单个电磁阀怎么接气管：电磁阀阀岛选型：直接查表就可以知道了