专栏总目录文章目录概述一、UDC架构1.1 层次关系1.2 UDC驱动组成二、UDC核心结构体2.1 udc结构体2.2 字段说明三、UDC驱动初始化3.1 Probe流程3.2 核心代码四、端点操作集4.1 usb_ep_ops定义4.2 enable/disable五、UDC控制操作集5.1 usb_gadget_ops定义5.2 pullup操作5.3 udc_start/stop六、中断处理6.1 中断流程6.2 中断处理代码七、常见问题Q1: UDC和HCD有什么区别?Q2: 如何调试UDC驱动?八、知识总结概述UDC(USB Device Controller)是所有USB设备控制器的抽象层,规定了具体控制器需要实现的功能。UDC驱动负责将USB设备依附于USB主机控制器上,是Gadget框架的硬件抽象层。一、UDC架构1.1 层次关系