若该文为原创文章，转载请注明原文出处。本文基于一套完整的 C/C++ 工程代码（使用 eXosip2 作为 SIP 协议栈），详细解析了前端设备（IPC/NVR）接入 GB/T 28181 系统时，如何实现SIP 信令交互、SDP 媒体协商、PS 流封装、RTP 打包发送等关键功能。文章不仅提供原理说明，更附带了每个核心函数的完整实现和逐行注释，读者可直接参考或移植到自己的项目中。1. 背景与协议栈选型在安防视频监控领域，GB/T 28181（全称《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》）是强制性的国家标准。它基于SIP（Session Initiation Protocol）会话控制协议，配合SDP（Session Description Protocol）进行媒体协商，最终通过RTP（Real-time Transport Protocol）传输音视频数据。本文基于一套完整的 C/C++ 实现，分析其中设备端（前端 IPC/NVR）如何作为 SIP 用户代理（User Agent）向 SIP 服务器注册，并响应实时点播（PLAY）请求，将本地存储的 H.264 视频文件和 G.711 音频文件封装为符合国标的PS 流（Program Stream）通过 RTP 发