✅作者简介热爱科研的Matlab仿真开发者擅长毕业设计辅导、数学建模、数据处理、算法改进、程序设计科研仿真。完整代码获取 定制创新 论文复现私信个人信条做科研博学之、审问之、慎思之、明辨之、笃行之是为博学慎思明辨笃行。 内容介绍一、引言在多无人机协同作业场景中如编队飞行、协同测绘等准确跟踪参考轨迹并确保各无人机之间的安全避碰至关重要。然而实际飞行环境中存在风扰等不确定因素同时无人机自身的输入如电机转速和状态如位置、姿态也受到严格约束。线性模型预测控制LMPC和非线性模型预测控制NLMPC为解决这些问题提供了有力手段能够使由三架四旋翼无人机组成的机群在复杂条件下实现高效的参考轨迹跟踪。二、多无人机系统建模⛳️ 运行结果 参考文献更多免费数学建模和仿真教程关注领取