1. 概述CAPL支持调用.NET DLL即用C#开发的类库对于一些在CAPL中不容易实现的功能可以考虑使用这种方法开发。例如可以用 C# 封装读取 Excel供CAPL中使用这个在后面我会具体讲如何做本篇文章侧重提供一些简单的功能做演示。2. 开发 DLLC#2.1 设计要求如下规定了C# 程序的语法要求函数必须定义在一个 public 类中且该函数本身也是 public函数必须是 static静态方法函数名称必须是合法的 CAPL 标识符函数及其所在的类都不能包含泛型参数函数的返回类型必须是void、int、bool或double所有参数类型必须是int、bool、double、string或由int /double的一维数组注意C# 中的bool 参数对应于 CAPL 中的 dword 类型因为 CAPL 中没有 bool 类型。2.2 范例开发这里我们以【判断路径是否存在的函数】作为范例设计一个C# 程序如下程序就是严格按照了上面的规则在visual studio 选择类库类型编译成dll在CAPL中即可调用这个dll相比 CAPL cpp dll格式要简单很多。namespace CommonUtils { public static class FileUtils { public static int DirectExists(string filePath) { if (string.IsNullOrWhiteSpace(filePath)) { return 0; } try { var fullPath Path.GetFullPath(filePath); return File.Exists(fullPath) || Directory.Exists(fullPath) ? 1 : 0; } catch (Exception) { return 0; } } } }2.3 注意事项在visual studio中编译时输出类型选择“类库”目标平台选择“Any CPU”目标框架选择 .NET 4.0 及以上3. 调用 DLLCAPL下面在CAPL中演示如何调用这个dll。这个生成好的dll文件我会放到文章末尾供大家参考。3.1 调用说明CANoe中可以用如下3种方式加载DLL。CANoe的配置选项的CAPL DLL 列表中选择加载可以在 CAPL 程序的 includes 部分使用 #pragma netlibrary 指令来引入 DLL。在这种情况下该 DLL 只对当前这个 CAPL 程序可用。includes { #pragma netlibrary(netdll\CommonUtils.dll) }在node或test module 的 Components 中 加载3.2 范例开发这里使用直接在CAPL中加载的方法。includes { #pragma netlibrary(netdll\CommonUtils.dll) } on key 1 { char sourcePath[1024] 填写本地的路径; long res; // 1:路径存在 0:路径不存在 res CommonUtils::FileUtils::DirectExists(sourcePath); write(res:%d, res); }3.3 注意事项重要CAPL调用C# DLL时函数中的字符串参数需要显式预设大小主要体现在对dll中的函数二次封装时。如下面这个程序示例这样是错误的。*****************这个是错误代码做演示用↓↓↓******************// 这是错误代码示例只做演示 long DirectExists_func(char path[]) { return CommonUtils::FileUtils::DirectExists(path); }**********************************************************************编译会报如下错误Error 1000 at (39,42): 139 1 Internal error in compiler. Module: D:\CANwin\BaseLine_14.0.83\Projects_Source\capl_compiler\Source\Expression\MemberCallExpression.cpp, line: 139. ExcelDataReader.cin可以修改为如下// 正确代码示例 long DirectExists_func(char path[]) { char tempPath[255]; snprintf(tempPath, elCount(tempPath), %s, path); return CommonUtils::FileUtils::DirectExists(tempPath); }4. 结论以上为 CAPL 中调用 .NET DLL 的范例演示包括了C#和CAPL中的程序。相比与CAPL cpp dll这种 .NET dll 开发相对简单也能补充一些CAPL不具备的能力个人比较推荐。欢迎大家评论区讨论。5. 范例dll下载【免费】CAPL调用C#dll范例dll文件资源-CSDN下载https://download.csdn.net/download/bojilan7484/93155362