本系统由STC89C52单片机最小系统电路、OLED液晶显示电路、JR6001语音播报电路、舵机驱动电路、红外对光信号采集电路、到位开关检测电路、按键电路及电源组成。【1】单片机实时检测是否有车辆驶入当有车辆驶入时语音播报进行车辆引导导向最合适的车位。设备自带三个车位A车位、B车位、C车位。液晶实时显示车位编号位置、是否停车状态、以及停车收费金额。【2】上电初始化。液晶显示相应标题。进入主界面显示所有车位位置、是否停车、收费金额以及提醒停车建议信息。当到位开关检测到车辆驶入舵机动作代表闸门动作车辆驶入。单片机根据当前停车位停车情况进行自动播报语音建议车主停车。假设入口正对B位车位推荐建议顺序A位B位C位。如果所有车位都空着此时播报“建议您向左行驶 停A车位”同事液晶显示“A位 向左行”,箭头表示建议方向。如果A位有车B位无车此时播报“建议您直行 停B车位”同事液晶显示“B位 直行”。如果A位B位有车此时播报“建议您向右行驶 停C车位”同事液晶显示“C位 向右行”,箭头表示建议方向。如果所有车位占满此时播报“很抱歉 车位已满”同事液晶显示“车位已满”。【3】当任何一个车位停入车辆后对应车位显示“已停”否则显示空“___”。车辆停入车位后开始计时计费每2秒左右时间计费1元以此累加金额上限最多20元。也就是车位停车收费最高金额20元。如果车辆停入后立刻开走没有不进行收费也就是停车时间低于2秒不收费2秒只是模拟假设实际不是真实场景。当收费产生后可以通过三个按键(对应三个车位)对收费金额进行结算清零此时舵机再次动作表示闸门动作车辆驶出停车场。【5】注意红外对光可以通过调节模块上的电位器进行调节检测灵敏度。另外红外对光在强烈的阳光下受影响。