一.略识stm32以及点灯(cubemx开发hal库版本) 这篇是作为简略介绍stm32和一些开发库的STM32作为是最常见的单片机他的优势是无可比拟的。接下来开始stm32的学习吧。STM32大致分为这三类开发库1.已经几乎被淘汰的标准库它对于底层寄存器进行封装但是实际还是类似于操作寄存器因为很多商家例程是依照于标准库所以没有被完全淘汰2.官方目前于主推的hal库优势在于是高度封装初学者易上手但是缺点也很明显因为封装度太高导致初学者对于底层理解不足3.LL库几乎就是操作寄存器对于寄存器封装仅有薄薄一层适用于高手因为直接操作寄存器能够对于芯片性能开发到极致不再被一些不需要的所消耗性能。本文主要依托于HAL库进行开发对于hal库还是分为两类一类是依靠于STM32Cubemx进行初始化一种是自己写初始化两个的区别在于是cubmx很可能会初始化一些不必要的东西进而浪费性能而自己写初始化就能避免这一点。接下来便开始嵌入式学习绕不开的第一课吧点灯。首先咱们需要知道LED是什么以及怎么点亮LED就是一个发光二极管如图就是最常见的一个LED长脚为正极短脚为负极当正向导通电压达到之后会导通发光而导通的电流会决定这颗LED会有多亮。当反向通电压也就是正极接gnd时候发光二级管不会发光。接下来就先通过cubemx配置然后keil写代码点亮LED吧。1打开cubemx首先点击1处进行创建工程和选择对应的mcu以便于能够配合生成对应的初始化代码首次点击可能会下载一资源耐心等待即可其次在1处输入你的芯片型号例如我的是STM332F103ZET6点击2处的相应芯片然后点击3处的Start即可 。进来之后咱们先进行调试的配置这一步是为了能够将程序下载进入板子和进行调试可以理解为选择一种和板子的连接方式一般都选择使用SWD这是最广泛的选择只需要SWCLK(时钟线)和SWDIO(数据线)两根线即可。如果这一步不进行配置是不能对于板子进行下载的。然后选择需要使用的引脚我这里是使用的PB5引脚将引脚配置为OUTPUT输出模式这样因为LED是靠单片机的电平点亮的例如我这个就是低电平点亮。接下面我们对于GPIO进行详细配置首先我们点击1处对于GPIO进行初始化接下来我们需要做的就是对于五个参数进行配置第一个是配置GPIO初始化之后会输出什么电平这里因为我的LED是低电平点亮所以我配置为高电平达到上电LED是灭的效果第二个是GPIO的模式GPIO大致可以分为输入模式和输出模式然后又可以细分为推挽输出/开漏输出推挽的驱动能力强适合作为是驱动LED而开漏输出只能输出低电平高电平需要外部上拉电阻所以一般用于IIC总线和多设备通信这里我们采用推挽输出对于输入我们在后面用到会详细讲解第三个就是GPIO的速度这里先配置为低速后面在串口部分会进行讲解第四个则是用户自定义的名称这能够让我们在代码中准确的识别到我们配置的相对应引脚。接下来就是对于工程的配置了点击1处可以进行配置2处为工程名称3处为储存位置以及使用的编译器这里我使用keil所以选择MDK-ARM然后点击4处就可以生成工程了这两个OPEN左边是打开的你的项目文件夹右边这个是打开你的编译器因为我使用的是keil所以点进去会直接打开keil或者你只想配置到这里直接点击关闭然后自己进入文件夹打开keil是一样的。打开keil之后我们直接进去USER即可其他的都是编译产物以及是底层的代码里面会有一个main.c文件到这里也算是可以开始编写代码了这篇我们做一个led闪烁。接下来我们来学习第一个函数给GPIO置高低电平这里含有三个参数第一个参数GPIOX就是GPIO的第几个端口这里我的是GPIOB第二个参数就是GPIO的相应pin这里我的是GPIO_PIN_5第三个参数就是置高电平还是低电平高电平就是GPIO_PIN_SET对于低电平则是GPIO_PIN_RESET。void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) 例如:HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);除此之外还记得最开始配置的用户名称吗我这里的LED用户名是LED所以还可以写作是HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);因为在main.h里面cubemx自动给我们生成了一个宏定义好了现在你已经学会一个函数了接下来让咱们使用它让led进行闪烁代码如图这样一看好像还是有些麻烦那么有没有更简单的写法呢是有的接下来介绍另外一个函数翻转GPIO电平顾名思义它会将GPIO电平反转高电平转换为低电平低电平转为高电平,这样我们的代码就可以缩减为两行即可了HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, GPIO_PIN_x); 例如:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);好了现在你已经学会点灯了