深入解析GPMC时序与WAIT机制：嵌入式存储接口稳定性的关键 1. 项目概述为什么需要深入理解GPMC的时序与WAIT机制在嵌入式系统开发尤其是基于TI OMAP、AM335x等系列处理器的项目中与外部存储器如NOR Flash、SRAM、FPGA配置芯片的通信是基础且关键的一环。通用存储器控制器GPMC作为连接CPU复杂内部总线与外部简单并行总线的桥梁其配置的优劣直接决定了系统启动速度、数据吞吐率乃至整个系统的稳定性。很多工程师在初次接触GPMC时往往只关注地址映射、片选使能等基本配置对时序参数和WAIT信号机制浅尝辄止结果在实际项目中尤其是在使用高速或非标准时序的存储器时频繁遭遇数据读写错误、系统随机崩溃等棘手问题调试起来犹如大海捞针。我自己就曾在一次工业控制器项目中踩过大坑。当时为了提升数据采集的实时性选用了某款高速异步SRAM。初期简单配置后读写测试正常但在高负载、长时间运行后偶尔会出现数据位跳变。排查了电源、信号完整性乃至存储器本身最终问题却锁定在GPMC的RDCYCLETIME和CSRDOFFTIME参数配置不当导致在特定温度下时序余量不足nOE输出使能信号撤销过早总线上的数据还未被稳定锁存就发生了翻转。这个教训让我深刻意识到GPMC不是“配通了就行”的模块其每一组时序参数和监控机制背后都对应着物理电气特性的严格要求。本文将聚焦于GPMC中最核心也最易被误解的两个高级特性同步时钟GPMC_CLK的生成与控制以及WAIT信号监控机制。我将结合技术手册的理论、示波器上的真实波形以及调试过程中积累的血泪经验为你彻底拆解它们的工作原理、配置要点和避坑指南。无论你是正在调试一块全新的核心板还是试图优化现有系统的存储性能理解这些内容都将帮助你构建起稳定可靠的存储器接口。2. GPMC同步时钟GPMC_CLK深度解析与配置实战GPMC_CLK是GPMC模块输出给外部同步存储器或同步外设的时钟信号。对于异步访问此时钟保持低电平仅在同步访问读或写期间激活。它的核心作用是为同步数据传输提供精准的节拍确保控制器和存储器设备在同一个时钟边沿对数据进行采样和锁存从而实现高速、可靠的数据交换。2.1 GPMC_CLK的生成与分频机制GPMC_CLK并非由独立的振荡器产生而是来源于GPMC内部的功能时钟GPMC_FCLK。其频率通过一个可编程的分频器得到关系如下GPMC_CLK 频率 GPMC_FCLK 频率 / (GPMCFCLKDIVIDER 1)其中GPMCFCLKDIVIDER是配置寄存器GPMC_CONFIG1_i[1:0]i对应片选号0-7中的一个2位字段其取值与分频系数的对应关系为00: 除以 1 (GPMC_CLK GPMC_FCLK)01: 除以 210: 除以 311: 除以 4为什么需要分频这主要基于以下考量匹配存储器速度外部同步存储器的最大操作频率可能远低于处理器的GPMC_FCLK。例如GPMC_FCLK可能为100MHz而你的同步SRAM最高只能跑50MHz此时就需要将GPMCFCLKDIVIDER设置为01产生50MHz的GPMC_CLK。满足建立/保持时间更高的时钟频率意味着更短的周期对信号在PCB上的传播延迟、存储器的tCO时钟到输出时间等参数要求更苛刻。适当降低GPMC_CLK频率可以增加时序裕量提高系统在恶劣环境下的稳定性。降低功耗与噪声更低的时钟频率意味着更少的边沿跳变有助于降低整体系统功耗和电磁干扰。配置心得与避坑点确保50%占空比手册承诺GPMC_CLK具有50%的占空比。这是一个非常重要的特性意味着高低电平时间各占一半。在设计同步接口时序时你可以基于这个假设进行计算。但请注意这个保证是在GPMC_FCLK本身占空比良好的前提下。在芯片初始化阶段务必确认GPMC_FCLK的时钟源质量。分频系数与周期时间的关联GPMC_CLK的周期时间RDCYCLETIME/WRCYCLETIME是以GPMC_FCLK的周期数为单位来编程的。例如你设置RDCYCLETIME 10GPMCFCLKDIVIDER 1分频by 2那么实际的读周期时间将是10 * (1/100MHz) 100ns但在这100ns内GPMC_CLK只会出现5个完整的时钟周期因为每个GPMC_CLK周期20ns。这一点在计算基于GPMC_CLK边沿的时序点时至关重要极易混淆。2.2 时钟激活时间CLKACTIVATIONTIME详解CLKACTIVATIONTIME是GPMC_CONFIG1_i[26:25]字段它定义了从访问开始时间Start Access Time到GPMC_CLK信号被激活开始输出时钟之间的延迟单位是GPMC_FCLK周期数。它的核心作用是什么你可以把它理解为GPMC_CLK相对于其他控制信号如nCS片选、nADV地址锁存的“相位调整器”。在同步访问开始时地址、控制信号需要先于时钟稳定建立。CLKACTIVATIONTIME就是用来确保当GPMC_CLK的第一个有效边沿到来时地址和数据总线已经处于稳定、有效的状态满足存储器芯片对建立时间Setup Time的要求。配置计算示例 假设你的系统配置如下GPMC_FCLK 100 MHz(周期 T_fclk 10 ns)GPMCFCLKDIVIDER 01(分频by 2 GPMC_CLK 周期 20 ns)存储器芯片要求地址在时钟上升沿前至少稳定 15 ns (t_SU)。你的配置步骤首先你需要确定从nCS有效地址开始有效到第一个GPMC_CLK上升沿之间的时间。这由CSONTIME和CLKACTIVATIONTIME共同决定。假设CSONTIME设置为2个GPMC_FCLK周期20ns。那么从访问开始到第一个时钟上升沿的总延迟至少需要15 ns (t_SU) 一些裕量。我们取20ns裕量总需35ns。这个35ns需要折算成GPMC_FCLK周期数35 ns / 10 ns 3.5个周期。寄存器值必须为整数因此需要向上取整为4个周期。因此CLKACTIVATIONTIME需要设置为4 - CSONTIME 2假设访问开始与nCS有效对齐。这样总延迟为CSONTIME (2周期) CLKACTIVATIONTIME (2周期) 4周期 40ns满足要求。注意CLKACTIVATIONTIME只控制时钟的开始。时钟的停止则由RDCYCLETIME或WRCYCLETIME的完成来触发。手册特别指出为了确保时钟在50%占空比的位置正确停止即停止在低电平可能需要适当延长周期时间。例如如果分频系数是3一个GPMC_CLK周期包含4个GPMC_FCLK周期。如果RDCYCLETIME设置的值不是4的整数倍时钟可能在周期结束时处于高电平为了使其在低电平停止就需要增加RDCYCLETIME直到它是(GPMCFCLKDIVIDER 1)的整数倍。这是一个非常隐蔽的坑建议在配置时主动检查并满足(RDCYCLETIME - CLKACTIVATIONTIME) % (GPMCFCLKDIVIDER 1) 0这个条件。2.3 同步模式下的关键回环Loopback配置这是同步模式配置中最容易遗漏的一步直接导致数据无法正确读取。手册明确指出当GPMC配置为同步模式时GPMC_CLK信号它是一个输出也必须被设置为输入。具体操作是需要配置对应的Pad Control寄存器将GPMC_CLK管脚的输入使能打开。例如对于某些OMAP芯片需要设置CONTROL_PADCONF_GPMC_CLK寄存器中的INPUTENABLE位。为什么要这样设计这涉及到一个称为“时钟回环”Clock Loopback的技术。GPMC_CLK从芯片引脚输出经过PCB走线到达存储器芯片这个物理路径会产生延迟称为时钟输出延迟。同时存储器返回的数据D[15:0]也经过PCB走线传回GPMC。为了在GPMC内部准确地锁存返回的数据GPMC需要找到一个参考点来对齐数据和时钟。这个参考点就是“回环”回来的GPMC_CLK。GPMC将输出到管脚的时钟通过内部的输入缓冲器再采集回来。这个被采集回来的时钟经历了与输出数据路径相似的内部延迟和外部PCB延迟。GPMC使用这个回环时钟的边沿来采样从存储器返回的数据从而自动补偿了时钟输出路径上的部分延迟确保了数据采样窗口的正确性。实操步骤在配置GPMC同步模式时序参数之前先通过芯片的PinMux工具或直接查阅寄存器手册找到控制GPMC_CLK管脚的IO配置寄存器。将该寄存器的INPUTENABLE或类似名称位置1使能输入功能。确保该管脚的工作模式Mode已正确设置为GPMC功能。完成此配置后再进行后续的时序参数计算与设置。忽略这一步同步读操作必然失败。3. WAIT信号监控机制实现与慢速存储器的动态握手WAIT信号是GPMC与外部存储器进行“流控”或“等待状态插入”的硬件握手机制。当外部存储器需要更多时间来准备数据读或锁存数据写时它可以通过拉低WAIT信号低有效来告诉GPMC“我还没准备好请等待”。GPMC检测到此信号便会暂停其内部的状态机延长访问周期直到WAIT信号释放。3.1 WAIT信号的基础配置与工作模式GPMC通常提供多个WAIT引脚如gpmc_wait0~gpmc_wait3每个片选CS可以独立选择使用哪一个WAIT引脚。相关配置位包括WAITPINSELECT(GPMC_CONFIG1_i[17:16])为当前片选i选择使用哪个WAIT输入引脚。WAITxPINPOLARITY(GPMC_CONFIG全局寄存器)设置WAIT信号的极性。通常设置为低有效Active Low即低电平表示“需要等待”。WAITREADMONITORING(GPMC_CONFIG1_i[22])使能或禁止在读访问期间监控WAIT引脚。WAITWRITEMONITORING(GPMC_CONFIG1_i[21])使能或禁止在写访问期间监控WAIT引脚。关键概念访问时间Access Time与WAIT的逻辑与关系无论是读访问时间RDACCESSTIME还是写访问时间WRACCESSTIME它们都定义了一个“固定的”等待周期数。而WAIT信号提供了“动态的”延长能力。手册中多次提到一个核心概念有效的访问完成是编程的固定访问时间完成与WAIT信号被检测为无效已释放这两个条件的逻辑与AND。这意味着一次访问的实际耗时至少是编程的RDACCESSTIME个时钟周期并且会一直等待直到WAIT信号变高假设低有效为止。两者中较晚发生的那个事件才标志着数据采样时刻的到来。3.2 异步访问下的WAIT监控在异步模式下没有GPMC_CLK提供给外部设备WAIT信号的采样是异步的基于GPMC_FCLK。3.2.1 异步读访问与WAIT当WAITREADMONITORING使能时GPMC会在RDACCESSTIME定义的窗口内监控WAIT引脚。这里有一个至关重要的两周期提前量规则WAIT引脚必须在RDACCESSTIME完成前至少两个GPMC_FCLK周期达到有效电平稳定为高或低。为什么需要这个提前量因为WAIT是异步输入信号GPMC内部需要时间对其进行同步化处理以避免亚稳态。这两个周期的流水线pipeline就是用于内部同步的。因此在配置RDACCESSTIME时其值必须满足WAIT信号最晚在(RDACCESSTIME - 2)个周期时就必须稳定。例如如果你的存储器数据手册标明最大读访问时间为150ns而GPMC_FCLK周期为10ns那么RDACCESSTIME至少应设置为ceil(150ns / 10ns) 15。同时你必须确保存储器能在(15-2)*10ns 130ns内将WAIT信号拉高如果它需要等待的话否则GPMC可能无法正确识别WAIT状态。3.2.2 异步写访问与WAIT异步写模式下的WAIT监控逻辑与读模式类似但有一个关键区别WRACCESSTIME参数在异步写时不用于定义写访问时间而是被用作一个“WAIT无效时序窗口”。也就是说在异步写操作中WRACCESSTIME的主要作用是定义一个时间点要求WAIT信号必须在此时间点前两个时钟周期达到稳定状态。写操作的实际结束则由WAIT信号的释放变高来动态决定。这常用于连接那些写入时间不确定的设备如某些慢速的CPLD或自定义逻辑。3.2.3 WAIT监控时间WAITMONITORINGTIME这是一个在异步和同步模式下都存在的可编程额外延迟字段GPMC_CONFIG1_i[19:18]。它的作用是在GPMC内部检测到WAIT信号变为无效释放后并不立即进行数据采样或结束周期而是主动再插入一段延迟。为什么需要这个延迟考虑一个场景存储器在释放WAIT信号表示数据已就绪后其数据总线上的数据达到稳定还需要一段短暂的tOHZ输出高阻时间或额外的内部延迟。WAITMONITORINGTIME就是为了覆盖这段从WAIT释放到数据真正稳定之间的时间差确保GPMC采样到的是稳定数据。重要提示WAITMONITORINGTIME的延迟单位是GPMC_CLK周期数即使是在异步访问下。因此在异步模式下配置此参数时也必须正确设置GPMCFCLKDIVIDER因为延迟的计算依赖于GPMC_CLK的周期而该周期是由GPMC_FCLK分频得到的。3.3 同步访问下的WAIT监控在同步模式下WAIT信号的采样是与GPMC_CLK的上升沿同步进行的这提供了更精确的时序控制。3.3.1 同步读访问与WAIT此时WAIT信号在GPMC_CLK上升沿被采样。WAITMONITORINGTIME参数在这里定义了“流水线深度”。它表示WAIT信号被采样的时刻与其实际生效的时刻之间的GPMC_CLK周期偏移量。如果WAITMONITORINGTIME 0WAIT信号在它生效的那个GPMC_CLK周期被采样。即在RDACCESSTIME完成的那个时钟沿采样WAIT如果为低则等待为高则采样数据。如果WAITMONITORINGTIME 1WAIT信号会提前1个GPMC_CLK周期被采样。也就是说GPMC会在RDACCESSTIME完成前的第1个时钟沿去查看WAIT根据其状态决定在RDACCESSTIME完成的那个时钟沿是采样数据还是继续等待。这种流水线设计是为了给GPMC内部逻辑留出处理时间根据提前采样的WAIT状态来决定下一个时钟沿的动作。3.3.2 同步写访问与WAIT逻辑与同步读类似。WAITMONITORINGTIME同样定义了采样提前量。当WAIT被采样为有效时GPMC会冻结周期计数器保持数据和控制信号等待存储器准备好。一个重要的限制手册明确指出对于写突发burst操作当GPMCFCLKDIVIDER为1或2即时钟分频系数为1或2时不支持WAITMONITORINGTIME 0的配置。这意味着在较高频率的同步写突发下必须为WAIT监控设置至少1个周期的流水线深度。忽略此限制将导致不可预测的行为。3.4 多周期访问页突发/突发中的WAIT行为在页突发读异步或突发读/写同步中WAIT信号的行为与单次访问类似但作用于每个子访问期。PAGEBURSTACCESSTIME定义了连续数据字之间的固定间隔而WAIT信号可以动态延长每一个这样的间隔。具体来说当WAIT被监测为有效时冻结当前的CYCLETIME计数器。控制信号保持当前状态数据总线被视为无效该时钟周期不捕获数据。当WAIT被监测为无效时解冻CYCLETIME计数器完成当前子访问并开始下一个子访问阶段。数据总线被视为有效在该时钟周期捕获数据。这允许存储器为突发传输中的每一个数据字插入不同的等待时间提供了极大的灵活性。4. 高级时序控制与总线管理机制除了核心的时钟和WAITGPMC还提供了几组关键的时序控制参数用于处理更复杂的系统交互和总线竞争问题。4.1 总线周转时间BUSTURNAROUND这是一个非常关键但常被忽视的参数用于防止总线竞争Bus Contention。当GPMC从一个慢速设备执行读操作后该设备的数据总线驱动器从使能切换到高阻态Hi-Z需要一定时间tOEZ。如果紧接着对一个不同的设备或同一设备进行写操作发起访问GPMC或另一个设备可能会在总线上驱动数据而此时慢速设备的驱动器还未完全关闭就会发生电源短路或信号冲突。BUSTURNAROUND在GPMC_CONFIG6_i[3:0]中配置定义了一个超时计数器它在nCS或nOE以先发生者为准撤销后开始计时并延迟下一次访问的开始。触发总线周转的条件在BUSTURNAROUND 0时当前操作为读访问。下一个访问是a) 对任何片选的写访问b) 对不同片选的读访问c) 对地址/数据复用设备的任何访问。配置建议 这个值应至少设置为慢速存储器的tOEZ输出禁用时间加上一定的安全裕量。例如某NOR Flash的tOEZ最大值为30nsGPMC_FCLK为10ns则BUSTURNAROUND至少应设置为ceil(30ns / 10ns) 3。在实际项目中如果发现从读操作切换到写操作时数据异常或读取不同芯片后数据混乱应首先检查并增大BUSTURNAROUND值。4.2 片选间与片选内空闲周期某些存储器设备要求两次访问之间片选信号nCS必须有一个最短的非活动时间。CYCLE2CYCLESAMECSEN使能在同一片选的连续访问之间插入空闲周期。延迟长度由CYCLE2CYCLEDELAY定义。计数器在CSRDOFFTIME或CSWROFFTIME完成后启动。CYCLE2CYCLEDIFFCSEN使能在不同片选的访问之间插入空闲周期。同样由CYCLE2CYCLEDELAY定义长度。这主要用于防止当前访问的控制信号如nWE,nOE与上一个访问的信号撤销时间重叠违反信号转换时间要求。配置决策流 你需要查阅每一个外接存储器芯片的数据手册找到参数tCSH片选保持时间或tRC读周期时间等它们规定了连续操作之间的最小间隔。将这些时间要求转换为GPMC_FCLK周期数并配置到CYCLE2CYCLEDELAY中然后根据是同一芯片还是不同芯片使能对应的CYCLE2CYCLExxCSEN位。注意优先级BUSTURNAROUND和CYCLE2CYCLEDELAY可能同时生效。手册指出实际的空闲延迟取两者中的最大值。BUSTURNAROUND是针对结束的访问定义的而CYCLE2CYCLEDELAY是针对开始的访问定义的。4.3 数据总线方向控制与保持Bus Keepinggpmc_io_dir信号控制着GPMC数据总线的方向低输出高输入。其切换时机由GPMC自动管理但在读访问后方向从IN切回OUT的时机需要关注如果使能了BUSTURNAROUND则在周期结束时间加上BUSTURNAROUND时间后切换。如果未使能BUSTURNAROUND异步读在RDACCESSTIME 1个GPMC_FCLK周期 或RDCYCLETIME完成时取较晚者切换。同步读在RDACCESSTIME 2个GPMC_FCLK周期 或RDCYCLETIME完成时取较晚者切换。Bus Keeping功能在读写访问结束后如果没有其他访问挂起GPMC会继续驱动数据总线读后驱动上次读取的数据写后驱动上次写入的数据以防止总线浮空产生不确定电平和减少因总线翻转带来的功耗。这是一个很实用的特性但需要注意如果你外接了多个需要驱动总线的设备要确保GPMC的保持不会与其他设备冲突。5. 实战配置流程与调试技巧理解了原理最终要落到配置上。以下是我总结的一个稳健的GPMC同步接口配置流程以连接一个同步SRAM为例。5.1 配置步骤分解确定时钟与基础模式根据CPU的GPMC_FCLK频率例如100MHz和SRAM的最大同步时钟频率例如50MHz确定GPMCFCLKDIVIDER 1分频by 2。设置READTYPE和WRITETYPE为同步模式。务必配置GPMC_CLK管脚的输入使能Loopback功能。计算并设置关键时序参数CLKACTIVATIONTIME根据SRAM的地址/控制信号建立时间t_SU要求结合CSONTIME、ADVONTIME等计算确保第一个时钟上升沿到来时信号已稳定。RDACCESSTIME/WRACCESSTIME根据SRAM的读/写访问时间t_AA/t_WC转换为GPMC_FCLK周期数并向上取整。在同步模式下这定义了从访问开始到第一个数据捕获时钟沿的周期数。RDCYCLETIME/WRCYCLETIME必须大于RD/WRACCESSTIME。对于同步读还需满足(RDCYCLETIME - CLKACTIVATIONTIME) % (GPMCFCLKDIVIDER 1) 0以确保时钟在50%占空比停止。总周期时间应覆盖SRAM的读/写周期时间t_RC/t_WC。PAGEBURSTACCESSTIME如果使用突发模式根据SRAM的连续访问周期时间t_PC设置。配置控制信号时序CSONTIME,CSRDOFFTIME,CSWROFFTIME控制nCS的断言/撤销时间对应SRAM的t_CSt_CSH。OEONTIME,OEOFFTIME控制nOE对应t_OE,t_OHZ。WEONTIME,WEOFFTIME控制nWE对应t_WP,t_WHZ。这些参数的单位都是GPMC_FCLK周期。计算时在SRAM时序要求上增加足够的裕量通常20%-30%。规划WAIT信号使用如果不使用WAIT引脚将WAITREADMONITORING和WAITWRITEMONITORING禁用。如果使用根据SRAM的t_OE/t_WE不确定性决定是否启用。配置WAITPINSELECT和极性。根据SRAM数据手册中关于输出使能/写使能到数据有效/锁定的延迟考虑是否需要设置WAITMONITORINGTIME。设置总线管理参数根据SRAM的t_OEZ设置BUSTURNAROUND。根据SRAM的t_CSH或t_RC设置CYCLE2CYCLEDELAY并根据访问模式使能CYCLE2CYCLESAMECSEN。5.2 调试技巧与常见问题排查即使按照手册计算配置第一次往往也难以成功。以下是一些实用的调试方法使用逻辑分析仪或示波器这是最直接的手段。抓取GPMC_CLK,nCS,nOE,nWE,ADDR,DATA,WAIT如果使用所有关键信号。对照你配置的时序参数逐个检查nCS断言到第一个GPMC_CLK上升沿的时间是否满足CLKACTIVATIONTIME第一个GPMC_CLK上升沿到数据有效读或nWE撤销写的时间是否等于RD/WRACCESSTIMEGPMC_CLK的占空比是否是50%在周期结束时是否停在低电平如果使能了WAITWAIT信号的变化是否发生在RD/WRACCESSTIME结束前两个周期异步或根据WAITMONITORINGTIME提前采样同步从最低速开始先将所有时序参数配置得非常大例如所有时间参数设为最大值分频设为最大确保在最宽松的条件下功能正常。然后逐步收紧参数直到找到稳定运行的边界这能帮你区分是配置错误还是时序余量不足。检查电源与信号质量高速同步接口对电源噪声和信号完整性非常敏感。用示波器检查GPMC_CLK和数据线的波形看是否有过冲、振铃或边沿过于缓慢。确保电源纹波在芯片要求范围内。常见问题速查表现象可能原因排查方向同步读数据全为0或0xFF1.GPMC_CLK回环输入未使能。2.RDACCESSTIME设置过小在数据稳定前采样。3.GPMC_CLK频率超过存储器极限。1. 确认Pad Control寄存器中GPMC_CLK的INPUTENABLE已置位。2. 用示波器测量GPMC_CLK上升沿与数据有效的相对位置增大RDACCESSTIME。3. 增大GPMCFCLKDIVIDER降低时钟频率。随机数据错误位跳变1. 时序余量不足受温度/电压影响。2. 总线竞争BUSTURNAROUND设置过小。3. 信号完整性差串扰、反射。1. 增加所有关键时序参数ACCESSTIME,CYCLETIME,OFFTIME的裕量。2. 根据存储器t_OEZ增大BUSTURNAROUND。3. 检查PCB布线确保阻抗匹配缩短走线避免平行长线。写入的数据读取不正确1. 写时序不满足WRACCESSTIME或WEOFFTIME过小。2. 同步写时WAITMONITORINGTIME在分频为1或2时设为0违反限制。3. 异步写时WRACCESSTIME未作为WAIT窗口正确配置。1. 测量nWE脉冲宽度、数据建立/保持时间调整写时序参数。2. 将WAITMONITORINGTIME改为1或2。3. 确认异步写模式下WAITWRITEMONITORING和WRACCESSTIME的配置逻辑。突发传输中途失败1.PAGEBURSTACCESSTIME设置过小不满足连续访问周期。2.WAIT信号在突发中响应不正确。3. 存储器不支持连续的突发模式或突发长度配置错误。1. 增大PAGEBURSTACCESSTIME。2. 检查突发传输中WAIT信号的波形确认其与GPMC_CLK的同步关系。3. 查阅存储器手册确认突发模式使能方式和最大突发长度。访问不同存储器时相互干扰1.CYCLE2CYCLEDIFFCSEN未使能或CYCLE2CYCLEDELAY设置过小。2.BUSTURNAROUND未覆盖最慢设备的t_OEZ。1. 使能CYCLE2CYCLEDIFFCSEN并根据信号切换时间要求设置足够的CYCLE2CYCLEDELAY。2. 以系统中t_OEZ最大的设备为准设置BUSTURNAROUND。GPMC的配置是一个系统工程需要仔细计算、充分测试并留足裕量。最好的学习方式就是动手实践结合示波器观察将手册上的时间参数变成屏幕上真实的波形关系你才能真正驾驭这个强大而灵活的接口。