摘要合成数据一帧几毛钱、毛利率超60%来源朝阳资本论作者乌子柒2026年7月空间智能公司大衍科技宣布完成数千万元天使轮融资由松禾资本领投浙江省省金控与广州番禺创新基金等国资背景机构参与。这家成立于2025年5月的公司仅用一年时间就实现了商业化落地一季度营收已超千万元。一家成立仅一年的早期公司同时获得市场化VC和国资机构的双重加持大衍科技做的是什么生意凭什么在天使轮就拿到这样的融资组合在空间智能这个日益拥挤的赛道里真实竞争力究竟如何从合成数据到触觉大模型三条产品线构筑“数据-硬件-模型”闭环大衍科技将自己定义为一家专注于4D世界重建、世界模型及可控扩散模型技术的空间智能公司。创始人兼CEO杨林是新加坡国立大学计算机博士曾在速腾、酷睿程、比亚迪、苏州博世等企业深耕自动驾驶算法7至8年。公司首席科学家则是联合国科学院院士、加拿大工程院院士埃尔萨迪克其团队在数字孪生与触觉交互领域有二十余年的积累。从业务结构来看大衍科技目前形成了三条清晰的产品线。第一条是合成数据业务。公司以合成数据为主同时结合第一人称视角的“异购”数据采集服务于自动驾驶与机器人训练。所谓“异购”是与无人超市、前置仓等场景合作让工作人员正常上班时佩戴头戴设备和触觉手套每天补贴100元即可获取8小时的连续行为数据。这种模式将传统人工标注一帧十几元的成本压缩到仅需几毛钱毛利率超过60%。第二条是触觉数采设备。公司自研了国内首个带力触交互的触觉手套“Shadow Gauntlet”及头戴式设备具备29个阵列单元、1015个触觉触点最高响应频率达300Hz可同时采集人手姿态与触觉反馈。第三条是触觉大模型这也是公司的终极目标预计2026年下半年发布。该模型以多模态输入在隐空间中加入物理约束输出物体抓握时的受力方向、大小及最优姿态目前国内尚无公开的同类产品。这三条产品线并非各自为战——合成数据提供规模化的训练素材触觉硬件解决数据采集的精度瓶颈触觉大模型则试图在模型层建立壁垒。用杨林的话说纯视觉无法解决手部遮挡问题必须加入触觉数据。而行业的核心瓶颈恰恰在于数据——随着机器人本体竞争日趋激烈“大家就开始卷机器人大脑而大脑的瓶颈就是数据”。从规模来看大衍科技尚处于早期阶段。但成立一年即实现商业化、一季度营收超千万元、与多家头部机器人公司开展合作——这些数据在天使轮公司中并不常见。公司预计年底实现首个具身智能定制大脑项目交付并计划在沙特设立子公司推动出海。稀缺团队、已验证产品与国资的战略卡位天使轮融资松禾资本领投、浙江省省金控与广州番禺创新基金跟投。松禾资本在投资逻辑中列举了多个价值点。首先是团队稀缺性核心成员均有5至10年自动驾驶和AI领域研发经验在算法、感知、决策系统等环节形成专业互补且有长期共事经历。其次是市场空间中国数据合成市场2024年规模为21亿元2030年预计可达230亿元具身智能被视为继自动驾驶后的下一个万亿级赛道。真正让大衍科技区别于同类公司的是其在“触觉”这个细分方向的差异化卡位。公司基于世界模型的空间智能解决方案在国内创业公司中较为稀缺依托埃尔萨迪克院士在触觉技术领域的影响力大衍科技不止做数据业务还具备模型层的开发落地能力。此外首席科学家已通过浙江省鲲鹏计划预计未来5年获得近9000万各类政府资金支持。商业化能力的初步验证是另一个关键变量。大衍科技的产品已从实验室走向市场通过客户验证和行业认可。一季度超千万元的营收意味着这家公司不是靠PPT讲故事而是已经有客户愿意为数据和服务付费。国资机构的参与则需要放在更宏观的背景下理解。浙江省省金控和广州番禺创新基金的入局既有地方产业引导的考量——大衍科技注册地在浙江桐乡正在建设机器人数据产线——也有对“空间智能”这一战略方向的押注。在具身智能被写入多地产业规划的当下掌握数据产线和触觉大模型能力的公司天然具备与地方政府产业政策对接的价值。赛道拥挤与差异突围大衍科技在行业格局中的真实位置据不完全统计过去一年2025年7月至2026年7月15家不做本体、不做模型、只做数据的独立具身数据服务商共融资约44.7亿元。资本对具身智能数据赛道的热情并未消退但资金正在高度分散地流向众多玩家行业尚未进入淘汰整合阶段。在大衍科技所处的“触觉空间智能”交叉领域已经出现了多个值得关注的竞争对手。千觉机器人是其中体量最大的一家。这家具身触觉企业近期完成亿元融资由顶级具身智能产业方与吉德电器战略投资。公司围绕“感知—数据—模型—场景”构建软硬件一体化体系推动高精度三色光视触觉传感器产业化及视触觉数据采集设备部署。千觉机器人此前已获得智元机器人投资其触觉传感器已应用于智元机器人的人形产品。从融资规模和产业方背景来看千觉机器人在触觉传感器硬件端的积累可能更深厚。在合成数据赛道光轮智能是另一家不可忽视的玩家。这家仿真合成数据公司2025年11月完成数亿元A轮及A轮融资致力于为自动驾驶与具身智能提供3D物理真实的合成数据。相比之下大衍科技的合成数据业务体量尚小但优势在于“合成数据触觉硬件触觉大模型”的软硬一体闭环——光轮智能更偏纯数据服务商而大衍科技试图用自研硬件建立数据采集的护城河。在空间智能的更广义赛道上魔芯科技已完成近亿元融资聚焦4D通用世界模型影溯智能完成数千万美元Pre-A轮融资构建原生3D世界模型竹马创新也在数月内完成两轮融资。这些公司的共同特征是都围绕“空间理解”和“世界模型”展开但各自的技术路径和商业化方向差异较大。那么大衍科技在这个格局中的竞争优势是什么首先是触觉数据的差异化定位。绝大多数空间智能公司仍在视觉和语言模态上竞争触觉是一个相对被忽视但正在被行业意识到“必不可少”的维度。其次是成本结构几毛钱一帧的合成数据成本在具身智能数据需求爆发式增长的背景下构成了明确的商业壁垒。再次是院士级的技术背书埃尔萨迪克团队二十余年的积累不是短期可以复制的。目前大衍科技已经证明了商业化能力接下来要看触觉大模型发布后的市场反馈以及沙特出海能否打开新的收入来源。