摘要本文面向具备基础电气知识但缺乏PLC编程经验的工程师，系统讲解PLC（可编程逻辑控制器）的核心原理与工业级编程方法。以IEC 61131-3标准的结构化文本（ST）语言为载体，通过一个完整的物料分拣系统案例，从硬件选型、变量声明、逻辑设计到调试排错，呈现一套可落地的工业自动化解决方案。全文严格遵循“输入-处理-输出”的PLC基本模型，所有代码均经过仿真验证，可直接移植至支持ST语言的PLC平台（如西门子S7-1200/1500、倍福CX系列、Codesys环境）。应用场景PLC广泛应用于离散制造和过程控制领域，典型场景包括：生产线自动化：传送带启停、机械手动作序列、物料计数与分拣过程控制：温度PID调节、压力联锁保护、液位顺序控制安全系统：急停回路、光幕互锁、冗余切换楼宇自动化：电梯调度、空调机组控制、照明时序本文案例聚焦于“传送带物料分拣系统”，该场景覆盖了PLC编程的三大核心要素：数字量输入（传感器信号）、数字量输出（执行器控制）、逻辑运算（分拣决策）。理解此案例后，可轻松扩展至更复杂的模拟量处理、通信组网和运动控制。核心原理1. 扫描周期与程序执行模型PLC采用循环扫描工作方式，一个完整周期包含三个阶段：输入采样：读取所有物理输入点的状态，存入输入映像区（%I）程序执行：CPU逐条执行用户程序，基于输入映像区和内部变量计算输出/