目录1.安装SDKmanager环境2.系统烧入3.jetpack烧入需要提前准备工具jetso板卡、usb转type-C线、杜邦线、虚拟机或ubuntu双系统此教程为在线烧入系统如果想本地批量系统烧入。可以参考我的另一个教程地址。1.安装SDKmanager环境首先去SDKmanager官网下载对应版本软件软件版本及系统对照表参考官方提供的表格以jetpack5.X为例吧它支持ubuntu18.04和20.04作为烧入机虚拟机或者ubuntu双系统并不是表示可以烧入到jetson这两个版本系统。JetPack 与 Ubuntu 对照表在你运行sdkmanager的时候尤其是图形界面模式会有以下几个地方提示 Ubuntu 的版本Target Operating System这里会显示例如 Linux for Tegra (Ubuntu 20.04)。JetPack Version每个 JetPack 版本对应一个固定的 Ubuntu 版本。JetPack 版本Ubuntu 版本7.xUbuntu 24.046.xUbuntu 22.045.xUbuntu 20.044.xUbuntu 18.043.xUbuntu 16.04下载完SDKmanager后在终端运行sudo dpkg -i sdkmanager_XXXXXXXXXX.deb安装好后就可以在终端再次输入“sdkmanager”启动。此时需要科学上网登录能更快些2.系统烧入2.1 jetson orin进入烧入模式用杜邦线连接右边数第二、第三接口并用type-C线连接jetson和主机电脑并接通电源。2.2开始烧入系统不要勾选Host Machinejetpack选择你要安装的版本之后点下一步。第一次只烧入系统就好刷完系统在刷jetpack要不容易报错。烧入过程中会弹出这个窗口选择pre-config就好之后输入jetson新的用户名和密码存储设备一般选择NVMe。烧入过程可能再次弹出加载设备界面点击加载就好要不可能烧入失败。烧入完成后可以开机看看系统有没有问题。3.jetpack烧入前面步骤与烧入系统相同连接主机jetson不需要进入烧写模式保持jetson开机就行。不用的是这次不选择系统而是选择jetpack。输入用户名和密码后点安装即可jetpack会默认安装CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT、OpenCV等。安装完成后重启电脑就完成了。附1.在终端输入lsb_release -a可以查看当前系统版本。2.推荐安装minicondawget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh