下面的链接是配置环境的教程可自行学习配置。https://blog.csdn.net/sakuya__/article/details/135376331?spm1001.2014.3001.5506下面四个命令是我在尝试从录制好的roasbag提取出一组图片以供3DGS训练无ros基础可不予理会。python3 extract_rgb.pyrosbag record /rgb/image_rawrosbag info xxx.bagrosbag play -l xxx.bag开始训练1.首先进入Gaussian Splatting源码的路径下然后创建一个data文件夹并把准备的MP4格式的视频放到data文件夹下我这里视频的名字为1.MP4。这里我使用了我自己搭建的虚拟环境 3dgscd gaussian-splatting/data/ conda activate 3dgs2.使用FFmpeg截取视频帧为图片在data目录下创建input目录使用下面的代码可以截取视频帧并把图片放到input目录下ffmpeg -i 1.mp4 -vf setpts0.2*PTS input/input_%4d.jpg3.进入到源码的目录下使用源码中的 convert.py 文件生成点云其中就是调用colmap生成点云所以需要先安装好colmap运行后的data文件夹中目录结构如下启动python脚本时一定要看版本是否兼容如有报错就可向我一样用conda虚拟环境python convert.py -s data4.开始训练接下来等待训练完即可python train.py -s data -m data/output训练结束后在output文件夹下找到.ply文件然后访问这个网站把.ply文件直接拉入这个网页即可可视化网页的使用小技巧请自行学习。SuperSplat Editor常用扩展小技巧自动覆盖文件不用手动确认加-yffmpeg -y -i 1.mp4 -vf setpts0.2*PTS input/input_%4d.jpg控制图片清晰度-q:v 2高质量1–31数字越小越清晰ffmpeg -i 1.mp4 -vf setpts0.2*PTS -q:v 2 input/input_%4d.jpg