本次毕业设计的题目是高炉上料机械手液压系统的设计首先对高炉上料机械手的工况进行分析此上料机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退三个自由度以及手爪的开启和闭合等动作然后给出该高炉上料机械手的液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。本械手由大臂结构小臂、旋转结构和驱动机构组成。该设计能实现三个自由度分别为手爪的开合旋转小臂的上下摆动以及大臂的旋转等等功能。摘要 IAbstract II第一章 绪论 11.1本课题研究的内容 11.2国内外发展状况 21.3机械手的组成和分类 41.4液压传动的基础知识 6第二章 高炉上料机械手的设计方案 82.1 高炉上料机械手的总体方案图 92.2 高炉上料机械手的工作原理 10第三章 高炉上料机械手结构的设计 113.1夹持式手部结构 123.1.1手指的形状和分类 133.1.2设计时考虑的几个问题 143.1.3手部夹紧液压缸的设计 143.2液压缸驱动力矩的计算 163.3液压缸驱动力矩的计算校核 173.4 电机的选型计算 183.5 直线导杆的选型计算 20第四章 高炉上料机械手中关键零部件的强度计算与校核 234.1齿轮的强度计算与校核 244.2轴的强度计算与校核 25高炉上料机械手液压系统的设计 265.1液压系统原理图的确定 275.2电磁元件动作循序表的确定 29总结 30致谢 31参考文献 32