ROS1主从模式超详解！解决板卡无法运行RViz可视化问题（附Foxglove替代最优方案） ROS1 远程可视化终极指南：主从模式与 Foxglove 方案详解目录一、问题背景：为什么机器人板卡需要远程可视化？二、ROS1 主从模式核心概念（通俗大白话）2.1 什么是 ROS1 主从模式？2.2 主从模式底层通信原理