说到具身智能人们的想象普遍都在「赛博猫娘」和「机械战警」之间摇摆。而生活化的「家用智能机器人」往往因为不够酷炫而显得格格不入。然而正是在家用具身智能领域我们迎来了 2026 年第一个可圈可点的产品更新。图1X Technologies成立于挪威、现运营于美国加州的智能机器人公司 1X Technologies 昨日更新了旗下 NEO 人形机器人的最新进展演示了其机械手的一些新功能相比去年 NEO 机器人还只能操作吸尘器之类的大件更新后的机械手可以执行许多精密度更高的操作了。紧个灯泡、拼个乐高甚至摘个葡萄都不在话下图1X Technologies这些精细功能的加入让 NEO 距离 1X Technologies 宣传的正式销售更近了一步赶上了此前宣称的在 2026 年内面向美国市场销售的时间。图1X Technologies但花整整 2 万美元买个机器人慢吞吞地做家务这好像和想象中的具身智能还是不太一样。图1X Technologies除了发视频展示 NEO 机器人的手部功能之外1X Technologies 也在官网更新了一篇详细的博文深度介绍了机械手的参数。其中最直观的数据是 NEO 机械手拥有25 个自由度DOF。里面包含手指与手掌的 22 自由度以及手腕运动的 3 个额外自由度图1X Technologies相比人手通常被描述为拥有 27 个自由度NEO 机械手在运动学自由度上已经达到了相当接近的水平。尤其对于使用喷瓶之类的「复杂组合动作」来说一只自由的手是至关重要的。此外1X 还更详细地介绍了 NEO 机械手的作动原理。图1X Technologies现代具身智能机器人由于受到使用场景和机械体积的限制往往会采用将电机放在手臂上、用减速齿轮传导动力的方案NEO 在此基础上更进一步连接电机与手指的不再是固定的齿轮而是更仿生的筋腱绳除了降低手部重量之外这还让 NEO 机械手在全部 25 个自由度上都支持力度控制和反向驱动力度控制和操作精度也上了一个台阶。图1X Technologies除了手关节本身NEO 机械手外层包裹的也不止是一层普通的橡胶手套更像是一层布满了传感器的仿生皮肤。根据 1X 的介绍NEO 可以通过手指内部和表层的传感器测量法向压力、接触位置、切向力、滑动趋势和失稳状态等等多种参数。这些多维度的数据不仅仅是让「精度提高」那么简单更重要的是给予了机器人判断情景、选择多种动作方案来解决问题的能力。图1X Technologies举个简单的例子NEO 检测到手里的葡萄快要滑落了不会直接增加捏合力度把葡萄捏碎而可以转动手指手腕把「捏」的动作转换为「托」。图1X Technologies此外1X 还表示 NEO 机械手拥有 ±0.2mm 内的手部定位精度腕掌关节CMC峰值扭矩可达 3.5 牛米手指掌指关节MCP峰值扭矩 2.6 牛米远端屈曲力可达 45 牛。放在实际生活中就是 NEO 的手可以做到一些看上去非常让人肉疼的动作图1X Technologies另外对于让 NEO 操作食物也不用担心它的机械手符合 IP68 防尘防水与食品安全标准不需要喷 WD-40可以像人一样随便洗手。至于 NEO 如何控制自己的手1X 表示他们目前仍然采用视觉 触感数据搭配运动模型的控制方式。通过将皮肤传感器得到的数据可视化这层「仿生皮肤」让 NEO 拥有了所谓的「高分辨率触觉」图1X Technologies只不过根据 1X 的文章这次 NEO 机械手的视频演示仍然有一些不够完善的地方。目前 NEO 最显著的短板就是它的手部操作并非完全 AI 自主的。《连线》杂志的采访中显示视频中 NEO 的动作部分是工程师预编程的、有些则是现场遥控进行的。换句话说1X 这次演示的主要还是「NEO 的手理论上可以做什么」而不是「NEO 通过视觉和语言指令自主完成了任务」。图华尔街日报相比年初 Figure 公司展示的 Heliux 02 模型自主控制 Figure 03 机器人在厨房洗碗的自动化程度来说1X 还有相当长的一段路要走。目前1X Technologies 官网介绍 NEO 拥有约 70 公斤的最大举升能力、25 公斤持续携带能力和 8 公斤左右的单臂载荷。而一块 842Wh 的电池可以让它持续工作约 4 个小时左右。不过没电了也不用担心NEO 的机械手除了别的功能之外给自己充电肯定是没落下的而《华尔街日报》在体验早期 NEO 原型机的文章中指出NEO 机器人的确可以完成诸多日常工作但大量依靠 1X 的操作员远程控制操作效率很难称得上理想再联想 1X 介绍的商业模式即用 AI 模型解决部分任务、剩下的仍然需要真人操作员远程接入NEO 的「具身智能」程度其实没有看上去那么高——图The Simpsons S31 E12不过纵观整个具身智能行业NEO 不是综合能力最强的人形机器人但的确是最接近真正家用产品形态的机器人之一。它的核心竞争力不是跑得快、搬得重甚至也不是 AI 模型自主性最强而是类似「Fake it till you make it」的模式用接近人手的高自由度柔顺硬件、轻量化机身和远程人工兜底机制尽早让产品进入真实家庭再通过家庭数据提高智能自主性。这条路线很现实但也可能让 NEO 变成一个永远处在过渡期的产品。毕竟在未来出于负责任和可追溯之类的考量让每个家居机器人的后台都站着一个人类远程操作员的确也可以被叫做一种「具身智能」。原文链接这个机器人的手有点灵活过头了-36氪
