摘要本文介绍两种在TIMSP微控制器上实现精确延时的方法。方法一使用SysTick定时器中断1)通过SYSCFG工具配置32MHz主频2)实现delay_us()和delay_ms()函数利用中断递减计数3)提供完整的中断服务函数。方法二不依赖中断1)毫秒延时使用SysTick轮询标志位2)微秒延时直接调用硬件周期计数函数。两种方法均包含完整的.c/.h文件实现用户可根据需要选择并提供了配置参数调整建议。代码可直接集成到项目中需注意头文件命名一致性。目录一、配置syscfg1.打开syscfg2.按图中配置二、编写延时函数和systick中断服务函数delay.c文件delay.h文件一、方法一一、配置syscfg1.打开syscfg2.按图中配置我使用是主频是32mhz可以修改Period (In MCLK Cycles) 的值每次进入中断的时间都会实时显示二、编写延时函数和systick中断服务函数delay.c文件#include ti_msp_dl_config.h volatile unsigned int delay_times 0; void delay_us(unsigned int us) { DL_SYSTICK_enable(); delay_times us; while( delay_times ! 0 ); DL_SYSTICK_disable(); } void delay_ms(unsigned int ms) { delay_us(ms*1000); } //滴答定时器中断服务函数 void SysTick_Handler(void) { if( delay_times ! 0 ) { delay_times--; } }delay.h文件#ifndef MID_DELAY_H #define MID_DELAY_H void delay_ms(unsigned int ms); void delay_ms(unsigned int ms); #endif直接复制即可使用要注意的是我的文件名字是mid_delay.h所以是#ifndef MID_DELAY_H #define MID_DELAY_H。根据自己文件名字修改。二、方法二不使用中断syscfg配置代码如下delay.c#include ti_msp_dl_config.h /* 32 MHz CPU 时钟下32 个周期 1 μs */ #define CPU_CYCLES_PER_US 32 /* SysTick 配置为 1ms 周期仅用于毫秒级延时 */ void delay_ms(unsigned int ms) { DL_SYSTICK_enable(); while (ms--) { while (!(SysTick-CTRL SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); } DL_SYSTICK_disable(); } /* 微秒级延时直接用硬件周期计数不依赖 SysTick 中断 */ void delay_us(unsigned int us) { DL_Common_delayCycles(us * CPU_CYCLES_PER_US); }