点位机器人机械臂某一时刻固定不变的位置 姿态存到控制器里的一组坐标数据关节点位MoveJ 用记录 J1、J2、J3、J4、J5、J6 六个关节的旋转角度。 优点不会奇异、不会卡死只关心各关节转到多少度不关心末端在哪。笛卡尔点位MoveL 直线用记录 TCP 相对于机器人底座的坐标 X、Y、Z空间位置单位 mm RX、RY、RZ末端姿态旋转角 直线运动完全依靠这套点位TCP 标定不准点位就会跑偏。移动界面实时查看当前机械臂点位左侧点【移动】进入手动操控页面右侧面板实时显示两组坐标关节区J1~J6 实时角度TCP 位姿区X/Y/Zmm、RX/RY/RZ 姿态角坐标系下拉可切换基座 Base、工具 TOOL切换后坐标数值同步变化