基于STM32单片机宠物喂食换水系统智能鱼缸蓝牙无线APP/WiFi无线APP/摄像头视频监控设计DIY174 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、喂食舵机驱动电路、排水舵机驱动电路、加水水泵驱动电路、双路光敏浑浊度检测电路、水位传感器检测电路、无线蓝牙/WIFI模块-可选、DS18B20温度采集电路、按键电路及电源组成。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!【1】本系统通过单片机实时采集DS18B20温度数据进行显示通过两个光敏电阻采集光照差值也就是说水表面和水中的光照差表达水的浑浊度。通过水位传感器检测水位水深此处用模拟传感器AD转换获取具体数据此外单片机内部进行计时达到一定的值可以自动触发投食舵机动作进行投食可以通过按键触发换水换水根据设置的上下水位进行先排水然后在加水液晶显示所有数据参数。【2】上电初始化液晶显示相应标题。液晶显示相应数据。单片机实时采集DS18B20温度数据进行显示此处温度指示一个指示量给用户查看的没有对应的触发动作。通过两个光敏实际中不分上下直接处理其差值绝对值探测水的浑浊度默认固定阈值20如果浑浊度超过20液晶相应提醒“请换水”。【3】可以通过按键设置水位上下限值以及喂食时间通过按键K1进行设置其中K2、K3可以对设置阈值进行加减处理设置过程中对应位置有“”指示。上电后单片机内部计时计时达到喂食时间后喂食舵机动作表示投食阀门打开打开一段时间后自动关闭也可以在非设置参数情况下K3触发手动喂食。投食过程中液晶相应位置显示具体状态。【4】在浑浊度提醒下通过按键K4按下可以进行换水操作液晶显示“开始换水..”随后显示“排水至L”,排水舵机动作模拟排水阀此时排水直至当前水位低于水位下限排水完成后显示“加水至H”,排水舵机动作恢复加水水泵启动此时加水直至当前水位高于水位上限加水完成后液晶显示“换水完成”。此过程表示整个换水过程。换水需要手动启动换水。【5】该设计牵扯到水的操作没有必要可以用加湿的餐巾纸模拟使用直接加水容易造成电路板短路注意电路板安全。【6】无线APP功能注意配备蓝牙/WIFI才有该功能APP能够连接板载无线模块查看相应数据APP能够操作上述存在的功能操作。APP能够发送指令/或者接收指令。