一、准备工作一、软件二、硬件2D相机、机器人、光源二、培训记录一、识别抓取(1)打开Mech-Vision新建空白方案2添加相机连接相机调节相机参数3标定一、畸变标定(相机内参)保存内参后面手眼标定需要用到二、手眼标定(相机外参)相机加载外参添加2D识别进入配置向导设置工件模板根据模板匹配结果添加输出运行二、放置纠偏三、正反/有无识别四、深度学习实现缺陷检测