本系统由STC89C52单片机、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、L298N电机驱动及电池盒供电组成。1、按下启动按键后小车左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物则智能车右拐小车右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物则智能车左拐同时风扇转动吸尘2、按下停止按键后小车停止转动同时风扇停止转动。