一、系统概述本系统通过防水封装的姿态传感器采集游泳者手臂 / 躯干的三维运动数据，由 STM32 主控完成姿态解算与划水周期识别，实时计算划水频率（Stroke Rate）、每次划水推进效率（SWOLF 相关指标）、左右对称性等参数，并通过蓝牙上传至手机 App。整体架构如下：二、硬件方面：芯片与功能模块选型 + 接线2.1 选型清单模块选型理由主控 MCUSTM32F411CEU6（Cortex-M4，100MHz，含 FPU）带硬件浮点单元，适合姿态解算（四元数 / DMP）浮点运算；功耗低适合电池供电姿态传感器MPU6050（6 轴，含 DMP）或BMI160（低功耗 9 轴可选）内置数字运动处理器可硬件解算，减轻 MCU 负担无线模块HC-05（经典蓝牙）